El desenvolupament de les màquines de granallada es remunta al segle XIX. L'any 1870, Benjamin dels Estats Units va obtenir la primera patent per a una màquina de granallada basada en la seva investigació sobre la tecnologia de granallat, marcant el naixement de la màquina de granallat. El 1879, va fundar Wheelabrator Tillman & Co. al Regne Unit, inaugurant el desenvolupament de la indústria de neteja de superfícies amb granalla. Des de llavors, la tecnologia de les màquines de granallat ha continuat innovant.
El 1932, Wheelabrator va inventar l'equip de neteja de sorra tipus crawler-; el 1935, es va introduir l'equip de granalla-de fulla. El 1950, George Fisher & Co. va introduir equips de granallat d'acer. Aquell mateix any, l'equip de granallat de Wheelabrator es va utilitzar per eliminar l'òxid d'acer. L'any 1960, H. Aksenov va derivar una fórmula teòrica per a la velocitat de granallat mitjançant l'anàlisi cinemàtica i dinàmica, proporcionant suport teòric per al disseny i optimització de màquines de granallat.
A la dècada de 1970, l'empresa nord-americana Broadtech va presentar el primer equip de granallat mòbil horitzontal del món, ampliant les seves àrees d'aplicació. El 1985, Meguid et al. va introduir el mètode d'elements finits per a la simulació de granallada, proporcionant un nou enfocament per a la R+D i la millora.
A la Xina, la indústria de les màquines de granallada ha passat gradualment d'importar i assimilar les tecnologies existents a la innovació independent. El 1949, es va establir Qingdao Machinery Company, convertint-se en el primer fabricant professional d'equips de granallat de la Xina. El 1956, es va establir l'Institut d'Investigació de Forja i Foneria de Jinan, desenvolupant una varietat d'equips de granallat que omplien els buits domèstics. Després de la dècada de 1980, amb l'avenç de la reforma i l'obertura, la tecnologia dels equips de granallat es va desenvolupar ràpidament, amb molts equips de producció nacional substituint equips importats. En particular, de 1987 a 1990, Qingdao Foundry Machinery Factory va introduir i assimilar la tecnologia nord-americana, avançant significativament la tecnologia domèstica de granallat. A finals de la dècada de 1990, els fabricants de màquines de granallat van continuar sorgint, amb bases de producció a Zhucheng, Weifang, Shandong i Wuxi, Jiangsu. Entrant al segle XXI, amb el creixement de la producció de fosa a la Xina, la indústria de les màquines de granallada ha prosperat i han sorgit diverses empreses amb una gran capacitat d'innovació i productes d'alta-qualitat.
Avui dia, les màquines de granallat s'han convertit en un equip indispensable en la producció industrial. Amb l'avenç de la ciència i la tecnologia i l'actualització de les necessitats industrials, la seva tecnologia continuarà innovant, donant un major impuls al desenvolupament de diverses indústries.
